KIM, SEUNG JONGKR,김승종,KIM, CHANG HWANKR,김창환,CHOI, JUN HOKR,최준호,JUNG, CHAN YULKR,정찬열,LEE, JONG MINKR,이종민
申请号：
KR1020130054405
公开号：
KR1020140134477A
申请日:
2013.05.14
申请国别(地区):
KR
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention relates to a walk assisted robot having a passive mechanism. More particularly, the present invention relates to a walk assisted robot including a means capable of attenuating a force generated at a joint part not to apply an excessive force to a joint of a rehabilitation person wearing the walk assisted robot. The walk assisted robot having a passive mechanism according to an embodiment of the present invention includes: a first auxiliary link member connected between a pelvis and a knee of a disabled person a joint coupled with a bottom end of the first auxiliary link member a second auxiliary link member coupled with a bottom end of the joint and connected between the knee and an ankle of the disabled person a first spring coupled with a top end of the first auxiliary link member to prevent adduction and abduction of hip joint, generated when the disabled person walks a foot support coming in contact with feet of the disabled person an ankle joint to connect the foot support to the second auxiliary link member and a second spring coupled with a lateral side of the foot support to compensate for an inversion and an eversion of the angle generated when the disabled person walks.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것으로, 더 상세하게는, 보행 재활 로봇을 착용한 재활자의 관절에 무리한 힘을 가하지 않도록 관절 부분에 발생하는 힘을 완화할 수 있는 수단을 갖는 보행 재활 로봇에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 수동 메카니즘을 갖는 보행 재활 로봇은, 재활자의 골반과 무릎 사이 부분에 연결되는 제1 보조 링크 부재 상기 제1 보조 링크 부재의 하단에 결합하는 조인트 상기 조인트의 하단에 결합되며, 상기 재활자의 무릎과 발목 사이 부분에 연결되는 제2 보조 링크 부재 상기 제1 보조 링크 부재의 상단에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 고관절의 내전 및 외전을 방지하는 제1 스프링 상기 재활자의 발이 접하는 발 받침대 상기 발 받침대와 상기 제2 보조 링크 부재를 연결하는 발목 조인트 및 상기 발 받침대의 측면에 결합하며, 재활자의 보행 시 발생하는 발목의 내번 각 및 외번 각을 보상하는 제2 스프링을 포함한다.
