一种自动套袋机械手
- 专利权人:
- 湖北鸿齐自动化技术有限公司
- 发明人:
- 李辉
- 申请号：
- CN202121485819.3
- 公开号：
- CN215012114U
- 申请日:
- 2021.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 一种自动套袋机械手，包括固定板、气缸和两个套爪，两个套爪对称设置，套爪包括弧形板与安装板，安装板与移动板转动连接，安装板与移动板之间连接有弹簧，安装板与弧形板垂直连接，弧形板远离安装板的一端开设有V型缺口，移动板安装在滑块上，滑块安装在滑轨上，滑轨安装在固定板上，滑轨的中部安装有限位块，两个套爪相对于限位块对称设置，移动板上位于套爪内侧的部位设置有一号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位设置有二号限位柱，移动板上位于套爪外侧的部位安装有传感器，气缸的两端分别与两块移动板相连接。本设计不仅结构简单，而且套袋准确度高、自动化程度高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
