A surgical stapling and severing instrument particularly suited to endoscopic procedures incorporates a handle that produces separate closing and firing motions to actuate an end effector. In particular, the handle produces multiple firing strokes in order to reduce the required amount of force required to fire (i.e., staple and sever) the end effector. Varying the center of rotation, circumferential length, and depth of cam lobes in a cam disk that interacts with the firing trigger via a drive wedge allows optimization. In particular, mechanical advantages during specific firing strokes mitigates increased force to fire at the end effector, enabling a more uniform tactile force at the firing trigger.내시경 시술에 특히 적합한 수술용 스테이플링(surgical stapling) 및 절개(severing) 도구는 말단장치를 작동시키도록 개별 폐쇄 및 발사(firing) 운동을 생성하는 핸들을 구비한다. 특히, 핸들은 말단장치(end effector)를 발사(즉, 스테이플링 및 절개)하는데 필요한 요구 힘의 양을 감소시키기 위해 다중 발사 스트로크들(strokes)을 생성한다. 구동 에지(drive edge)를 경유하여 발사 트리거(trigger)와 상호 작용하는 캠 디스크(cam disk) 내의 회전 중심, 원주 길이 및 캠 로브(lobes)의 깊이를 변경하는 것은 최적화를 허용한다. 특히, 특정 발사 스트로크 동안의 기계적 장점은 말단장치에서 발사를 위한 증가된 힘을 이동시키고, 발사 트리거에서의 더 균일한 촉각력(tactile)을 가능하게 한다.
