ARCENIO, Gregory, B.,LEGUIDLEGUID, Ronald,PEREA, Juan, Diego,SCHMITZ, Gregory, P.
申请号：
USUS2013/063693
公开号：
WO2014/055979A1
申请日:
2013.10.07
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
A medical device for removing or manipulating tissue of a subject is provided with a distal housing having an end effector, and an elongate member configured to introduce the distal housing to a target tissue site of the subject. The elongate member may have proximal and distal portions interconnected by a joint mechanism that is configured to allow the two portions to articulate relative to one another. In some embodiments, the joint mechanism includes one or more nested crown gear(s) configured to drive associated spur gear(s) to accomplish the articulation. In some embodiments, the end effector is a powered scissors device.Linvention concerne un dispositif médical pour retirer ou manipuler un tissu dun sujet, qui comprend un boîtier distal comprenant un effecteur terminal et un élément allongé configuré pour introduire le boîtier distal dans un site de tissu cible du sujet. Lélément allongé peut comprendre des parties proximale et distale reliées entre elles par un mécanisme dassemblage qui est configuré pour permettre aux deux parties de sarticuler lune par rapport à lautre. Dans certains modes de réalisation, le mécanisme dassemblage comprend une ou plusieurs roues plates emboîtées configurées pour entraîner une ou plusieurs roues droites cylindriques associées de façon à exécuter larticulation. Dans certains modes de réalisation, leffecteur terminal est un dispositif de ciseaux électriques.
