End (1) for an anthropomorphic leg (L) extending along a given direction (D) comprising a foot (1) and an ankle (100); the foot (1) having a first end portion (10) shaped similarly to a heel, a second end portion (20) shaped similarly to a metatarsus, and a median portion (30) arranged between the first end portion (10) and the second end portion (20); the first portion (10) and the median portion (30) being distinct from each other and hinged around an axis (A) transverse to the given direction (D).L'invention concerne une extrémité (1) pour une jambe anthropomorphique (L) s'étendant dans une direction donnée (D) comprenant un pied (1) et une cheville (100); le pied (1) ayant une première partie d'extrémité (10) façonnée de manière similaire à un talon, une seconde partie d'extrémité (20) façonnée de manière similaire à un métatarse, et une partie médiane (30) placée entre la première partie d'extrémité (10) et la seconde partie d'extrémité (20); la première partie (10) et la partie médiane (30) étant distinctes l'une de l'autre et articulées autour d'un axe (A) transversal à la direction donnée (D).