A skin treatment system 1 is provided that includes a treatment device 10 that treats a treatment region TR of a mammalian body B by physically acting on a body within the treatment region. The skin treatment system includes a camera 20 that captures at least one image of the skin of a mammalian body, having at least one image having an imaging region IR, and providing captured image data Id representing the at least one captured image. In addition. The imaging region IR has a predetermined spatial relationship with the treatment region. The skin treatment system 1 further includes a storage mechanism 30 that stores reference image data Ir indicating a reference image of the skin of the mammalian body B. The skin treatment system 1 uses the captured image data Id and the reference image data Ir to determine which part of the reference image corresponds to at least one captured image, and the predetermined part of the corresponding part with respect to the reference image An orientation estimation mechanism 40 is further included for deriving an orientation indication Io indicative of the orientation of the treatment device relative to the body B from the orientation. Corresponding methods for determining the orientation of the skin treatment device relative to the mammalian body are also provided. Furthermore, a skin analysis system that provides reference image data for use in the skin treatment system 1 and a corresponding method for analyzing the skin are provided.哺乳類の体Ｂの処置領域ＴＲを前記処置領域内の体に物理的に作用することによって処置する処置デバイス１０を含む皮膚処置システム１が提供される。皮膚処置システムは、哺乳類の体の皮膚の少なくとも１つの画像であって、イメージング領域ＩＲを有する少なくとも１つの画像を撮像し、且つ少なくとも１つの撮像画像を表す撮像画像データＩｄを提供するカメラ２０を更に含む。イメージング領域ＩＲは、処置領域と既定の空間的関係を有する。皮膚処置システム１は、哺乳類の体Ｂの皮膚の参照画像を示す参照画像データＩｒを保存するストレージ機構３０を更に含む。皮膚処置システム１は、撮像画像データＩｄ及び参照画像データＩｒを使用して、参照画像の何れの部分が少なくとも１つの撮像画像に対応するかを決定し、且つ参照画像に対する対応する部分の所定の配向から、体Ｂに対する処置デバイスの配向を示す配向表示Ｉｏを導出する配向推定機構４０を更に含む。哺乳類の体に対する皮膚処置デバイスの配向を決定する対応する方法も提供される。更に、皮膚処置システム１において使用される参照画像データを提供する皮膚分析システム及び皮膚を分析する対応する方法が提供される。
