Catheterization device for preparing and sealing the cavity endodontic tooth comprising at least one endocanalar instrument (1), secured to a driving head (10) driven by any known means, characterized in that the endocanalar instrument (1) is constituted by a base (2) capable of being driven in motion by a drive head (10) about a reference axis (A), base (2) from which extends freely a working part (3), totally or partially eroding, filiform and flexible, whose axis (B) is offset parallel to the reference axis (A) of the base (2), but centered around it.Dispositif de cathétérisme de préparation et d'obturation de la cavitéendodontique d'une dent comprenant au moins un instrument (1) endocanalaire,solidarisé d'une tête d'entraînement (10) mue par tous moyens connus,caractérisé en ce que l'instrument endocanalaire (1) est constitué par unebase (2) susceptible d'être entraînée en mouvement par une tête d'entraînement(10) autour d'un axe de référence (A), base (2) à partir de laquelle s'étendlibrement une partie travaillante (3), totalement ou partiellement érodante,filiforme et souple, dont l'axe (B) est décalé parallèlement par rapport àl'axe de référence (A) de la base (2), mais centré autour de celui-ci.
