PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a catheter.SOLUTION: A catheter includes an elongated catheter body, a distal assembly, and a tubing with a lumen, of a greater flexibility between the catheter body and the distal assembly. The catheter further includes a mandrel with an elongated body of a lesser flexibility that is situated in the lumen of the tubing. Advantageously, the mandrel has a predetermined curvature that is imparted to the tubing, where the mandrel is unfixed to the tubing so that it can "float" within the lumen. The catheter as such is configured to allow rotation of the tip electrode about its corresponding longitudinal axis in response to rotation of the catheter body about its corresponding longitudinal axis even though the corresponding longitudinal axes of the tip electrode and the catheter body are angularly offset from each other due to the curvature of tubing imparted by the mandrel.SELECTED DRAWING: Figure 2COPYRIGHT: (C)2019,JPO&INPIT【課題】 カテーテルを提供すること。【解決手段】 カテーテルは、細長いカテーテル本体と、遠位アセンブリと、カテーテル本体と遠位アセンブリとの間の、内腔があるより高い可撓性のチューブと、を備える。カテーテルは、チューブの内腔内に位置付けられる、より低い可撓性の細長い本体を有するマンドレルを更に備える。有利には、マンドレルは、チューブに付与された所定の曲率を有し、マンドレルは、内腔内で「浮く」ことができるように、チューブに固定されていない。このようなカテーテルは、先端部電極及びカテーテル本体の対応する長手方向軸が、マンドレルによって付与されるチューブの曲率によって、互いに角度的にオフセットされるにも関わらず、カテーテル本体の対応する長手方向軸の周りの回転に応じて、先端部電極の対応する長手方向軸の周りの回転が可能になるように構成されている。【選択図】 図2