GYRUS ACMI; INC. (D.B.A. OLYMPUS SURGICAL TECHNOLOGIES AMERICA)
发明人:
NAVVE, Adi,FINKMAN, Shai,ADLER, Doron
申请号：
USUS2014/033903
公开号：
WO2014/176052A1
申请日:
2014.04.13
申请国别(地区):
WO
年份:
2014
代理人:
摘要：
Medical apparatus, including a local medical tool (12) and a remote medical tool (14), located remotely from the local medical tool. The apparatus includes a lockable joint (50), physically connected to the local medical tool, that is operable in a locked state or in an unlocked state. A handle (52) is physically connected to the lockable joint, so that in the locked state of the joint, movements of the handle are directly transferred to corresponding movements of the local medical tool. The apparatus includes sensors (70) that are configured, in the unlocked state of the joint, to measure motions of the handle with respect to the lockable joint. The apparatus also includes a controller (20), which in the unlocked state of the joint receives indications of the motions of the handle with respect to the lockable joint, and which is configured to apply the indications to generate corresponding motions for the remote medical tool.Linvention concerne un appareil médical comprenant un outil médical local (12) et un outil médical distant (14) situé à distance de loutil médical local. Lappareil comprend un joint verrouillable (50) raccordé physiquement à loutil médical local qui peut être actionné dans un état verrouillé ou dans un état déverrouillé. Une poignée (52) est physiquement raccordée au joint verrouillable de sorte que dans létat verrouillé du joint, les mouvements de la poignée soient directement transférés à des mouvements correspondants de loutil médical local. Lappareil comprend des capteurs (70) qui sont conçus, dans létat déverrouillé du joint, pour mesurer les mouvements de la poignée par rapport au joint verrouillable. Lappareil comprend également un dispositif de commande (20), lequel, dans létat déverrouillé du joint, reçoit des indications concernant les mouvements de la poignée par rapport au joint verrouillable et qui est conçu pour appliquer les indications pour générer des mouvements correspondants pour loutil médical distant.
