PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a threshold adjustment method for a walking assistant device having thresholds set for each variable, which is 2 or more out of state variable groups indicating physical states of a walking user, and having a determination algorithm installed for determining timings for switching an idling leg or a standing leg in combination with a size correlation between values of each measured state variable and the thresholds.SOLUTION: The adjustment method includes: a recording step of recording aging changes of state variables which are 2 or more when a user uses the walking assistant device a setting step of setting the thresholds and a displaying step of displaying the graph indicating the aging changes of the recorded state variables, which are 2 or more, displaying timings where the graphs cross the thresholds set for each graph, and displaying a determination result to which the determination algorithm is applied using the set thresholds. The method repeats the setting step and display step by changing the set thresholds.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】歩行時のユーザの物理的状態を表す状態変数群のうち2以上の状態変数の夫々に対して閾値が設定されており、計測される夫々の状態変数の値と閾値との大小関係の組み合わせで遊脚/立脚切り換わりタイミングを判定する判定アルゴリズムを実装した歩行支援装置の上記閾値の調整方法を提供する。【解決手段】この調整方法は、歩行支援装置をユーザが使用したときの2以上の状態変数の経時的変化を記録する記録ステップと、閾値を設定する設定ステップと、記録された2以上の状態変数の経時的変化を示すグラフと、夫々のグラフについて、設定された閾値をグラフが横切るタイミングを表示するとともに、設定された閾値を使って判定アルゴリズムを適用した判定結果を表示する表示ステップと、を有する。そしてこの方法は、設定する閾値を変えて設定ステップと表示ステップを繰り返すことを特徴とする。【選択図】図3
