Verfahren zur Steuerung einer Landmaschine (50), umfassend Erhalten einer aktuellen Lage der Landmaschine (50) zu einem ersten Zeitpunkt, eines zum ersten Zeitpunkt gemessenen ersten geografischen Parameters der aktuellen Lage der Landmaschine (50), und eines zu einem vor dem ersten Zeitpunkt liegenden zweiten Zeitpunkt gespeicherten zweiten geografischen Parameters basierend auf der aktuellen Lage, und Vergleichen des ersten geografischen Parameters mit dem zweiten geografischen Parameter, um ein Steuersignal für die Landmaschine (50) zu erzeugen.procedures for controlling an agricultural machinery (50),Comprehensive maintenance of the current position of the agricultural machinery (50) at a first time, a first geographical parameter measured at the first time, of the current position of the agricultural machinery (50),and a second geographical parameter stored before the first time, based on the current situation, and comparing the first geographical parameter with the second geographical parameter to generate a control signal for the agricultural machinery (50).
