PURPOSE: A walk rehabilitation system using parallel manipulators is provided to support the forward walking and the backward walking of a patient by using parallel manipulators, and to be able to support other various types of leg exercise.CONSTITUTION: A walk rehabilitation system (10) using parallel manipulators comprises a supporting module (11), more than two of parallel manipulators (12), and a pedal module (13). The supporting module comprises at least one support pillar unit (111) and at least one support stand unit (112). A parallel manipulator comprises a base plate (121), plural arm units (122), and a support unit (123). The pedal module comprises a fixing unit (131) and a binding unit (132). The binding unit is connected to the fixing unit to bind a part of a foot or a leg of the patient to the fixing unit.COPYRIGHT KIPO 2013병렬형 머니퓰레이터를 이용한 보행재활장치가 개시된다.지지모듈과 2개 이상의 병렬형 머니퓰레이터와 상기 병렬형 머니퓰레이터에 각각 결합된 페달모듈을 포함하되, 상기 지지모듈은, 하나이상의 지지기둥 유닛과 상기 지지기둥 유닛에 연결된 하나 이상의 지지대 유닛을 포함하며 상기 병렬형 머니퓰레이터는, 베이스 플레이트와 상기 베이스 플레이트에 결합된 복수의 암유닛들과 상기 암유닛들의 말단에 힌지결합된 지지유닛을 포함하며, 상기 페달모듈은, 고정유닛과 상기 고정유닛과 연결되어 환자의 발과 다리중 일부분을 상기 고정유닛에 구속시키는 구속유닛을 포함하는, 환자에게 전진보행과 후진보행을 지원할 뿐만 아니라, 그 외의 다양한 형태의 다리운동을 지원할 수 있는 보행재활장치가 제공된다.
