A drape adaptor configured for coupling to a first component of a medical device and for receiving a medical tool. The first component of the medical device including a non-sterile portion of a driving mechanism. The drape adaptor comprises a sealing member configured for passing therethrough at least a portion of at least one component of a sterile portion of the driving mechanism. The drape adaptor is configured to enable transmission of torque from the first component of the medical device to the medical tool via direct engagement between the at least one component of the sterile portion of the driving mechanism and the non-sterile portion of the driving mechanism, through the sealing member, without compromising the sterility of the environment external to the drape adaptor.L'invention concerne un adaptateur de champ opératoire configuré pour être couplé à un premier composant d'un dispositif médical et pour recevoir un outil médical. Le premier composant du dispositif médical comprend une partie non stérile d'un mécanisme d'entraînement. L'adaptateur de champ opératoire comprend un élément d'étanchéité configuré pour passer à travers au moins une partie d'au moins un composant d'une partie stérile du mécanisme d'entraînement. L'adaptateur de champ opératoire est configuré pour permettre la transmission d'un couple du premier composant du dispositif médical à l'outil médical par l'intermédiaire d'un contact direct entre l'au moins un composant de la partie stérile du mécanisme d'entraînement et la partie non stérile du mécanisme d'entraînement, à travers l'élément d'étanchéité, sans compromettre la stérilité de l'environnement extérieur à l'adaptateur de champ opératoire.
