The purpose of the present invention is to increase the reliability with which possible cases where a work vehicle being autonomously driven comes into contact with an obstacle can be avoided. Provided is an electronic control system for autonomous driving which autonomously drives a vehicle body, said system comprising: an obstacle detection module which detects whether an obstacle is present； and a contact avoidance control unit which, when the obstacle detection module has detected an obstacle, carries out contact avoidance control for avoiding contact with the obstacle. The obstacle detection module comprises a plurality of obstacle probes that are positioned dispersed at the fore end part and the left and right end parts of the vehicle body such that regions ahead and to the left and right of the vehicle body are subject to probing.Le but de la présente invention est d'augmenter la fiabilité avec laquelle on peut éviter des cas possibles où un véhicule de travail qui est entraîné de manière autonome entre en contact avec un obstacle. L'invention concerne un système de commande électronique pour entraînement autonome qui entraîne de manière autonome une carrosserie de véhicule, ledit système comprenant : un module de détection d'obstacle qui détecte si un obstacle est présent ou non； et une unité de commande d'évitement de contact qui, lorsque le module de détection d'obstacle a détecté un obstacle, réalise une commande d'évitement de contact pour éviter un contact avec l'obstacle. Le module de détection d'obstacle comprend une pluralité de sondes d'obstacle qui sont positionnées dispersées au niveau de la partie d'extrémité avant et des parties d'extrémité gauche et droite de la carrosserie de véhicule de telle sorte que des régions devant et à gauche et à droite de la carrosserie de véhicule sont soumises à un sondage.自動運転中に作業車が障害物に接触する虞をより確実に回避できるようにする。 障害物の有無を検出する障害物検出モジュールと、障害物検出モジュールが障害物を検出したときに障害物との接触を回避する接触回避制御を行う接触回避制御部と、が車体を自動で運転する自動運転用の電子制御システムに備えられ、障
