齿轮-双五杆取苗机构
- 专利权人:
- 浙江理工大学
- 发明人:
- 赵雄,陈建能,黄前泽,胡小钦
- 申请号：
- CN201010210219.6
- 公开号：
- CN101884266B
- 申请日:
- 2010.06.25
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤压取苗爪的凸起部分，完成夹苗动作。随着曲柄的继续转动，取苗爪离开钵盘且继续受压，保持钵苗的夹紧状态直到取苗爪上凸起部分脱离夹销为止，才松开钵苗。完成从钵盘夹取钵苗、离开钵盘和放开钵苗的动作。该机构的适应性强，对于不同类型钵苗(钵体大小不同)只需要更换合适的取苗爪。采用机械传动的方式实现取苗、夹苗动作，稳定可靠，具有推广应用前景。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
