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一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置
- 专利权人:
- 华南理工大学
- 发明人:
- 谢龙汉,李国峰,蔡思祺,黄双远
- 申请号：
- CN201822107030.9
- 公开号：
- CN209933078U
- 申请日:
- 2018.15.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种模拟肌力分级的人体上肢假肢装置,包括基座、上假肢、信号显示处理装置和扭矩信号采集放大装置,所述上假肢包括肩部、上臂、肘部等,所述肩部和肘部均采用带静态扭矩传感器的可调阻抗旋转关节,所述肩部、上臂和手部上均设置有惯性测量单元;所述扭矩信号采集放大装置用于收集各静态扭矩传感器的扭矩信号;所述信号显示处理装置用于接收各惯性测量单元反馈的信息、各关节部位的旋转运动阻抗信息进行预处理和显示,得到上假肢的运动参数。本实用新型可作为面向康复设备开发和试验代替人体的仿真上假肢,通过改变关节的阻抗模拟偏瘫患者上肢的不同肌力等级,并借助测量系统实时准确地捕获上假肢的运动状态,便于康复设备的调试和试验。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
