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定植杯生菜收获机构
- 专利权人:
- 北京市农林科学院智能装备技术研究中心
- 发明人:
- 贾冬冬,郑文刚,魏晓明,姜凯,席志君,王少磊,单飞飞,王德群
- 申请号:
- CN202211427455.2
- 公开号:
- CN115804296A
- 申请日:
- 2022.11.14
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明提供一种定植杯生菜收获机构,包括安装机架、顶升装置以及收获装置;所述安装机架具有收获工位,所述收获工位处用以安置栽培板;所述顶升装置安装至所述安装机架上,且处于所述收获工位的下方,所述顶升装置用以顶起所述栽培板上的定植杯;所述收获装置安装至所述安装机架上,且对应所述收获工位设置,所述收获装置包括夹持组件以及切割组件,所述夹持组件用以夹持所述定植杯中的生菜,所述切割组件用以对所述生菜的茎部进行切割。在本发明中,顶升装置将定植杯顶出,通过夹持组件将顶出的生菜进行夹持,然后顶升装置回落,显露出茎部,此时,通过切割组件对生菜进行切割,进而完成生菜的收割,实现自动化生菜收割。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/