制御機構を有する超音波外科用器具农业专利-农业学术服务平台

发明人:: ジー・ジェイコブ・エス,シュテューレン・フォスター・ビー,ハウザー・ケビン・エル,ファラー・クレイグ・エヌ,ストローブル・ジョフリー・エス,リー・ソラ,ダナハー・ウィリアム・ディー,ウォレル・バリー・シー,ジョンソン・グレゴリー・ダブリュ

摘要：: various embodiments, a surgical instrument for use in or robotic surgical system in hand-held applications It has intended for. The surgical instrument includes an end effector for treating tissue may comprise a shaft extending proximally along the longitudinal axis of the end effector. Some embodiments can be used in the instrument mounting portion of the robot surgical instrument. For example, the shaft may extend proximal to the instrument mounting portion.様々な実施形態が、手持ち用途における又はロボット外科用システムに使用するための外科用器具を対象としている。外科用器具は、組織を処置するエンドエフェクタと、エンドエフェクタから縦軸に沿って近位に延伸するシャフトとを備えていてもよい。いくつかの実施形態は、ロボット外科用器具の器具取付部分に使用可能である。例えば、シャフトは器具取付部分に対して近位に延伸していてもよい。