Problem to be solved: to provide a dental unit capable of operating safely against collision with a simpler configuration and reducing misunderstanding.A seating section to be movable up and downA patient's chair with backrest that can be swollen by pivoting against and seatingSensor for detecting posture of backrest andFrom the output result of the sensorCollision arithmetic means to compute that backrest collided with obstaclesEquipped withCollision operation meansFrom the output result from the sensorPosture of backrest and presentThe posture of the backrest in front of that andThe presence or absence of collision is determined on the basis of the difference.Diagram【課題】より簡易な構成で衝突に対して安全に作動するとともに、誤認を減らすことが可能な歯科ユニットを提供する。【解決手段】昇降可能に設けられた着座部、及び着座部に対して回動して傾倒起立可能である背もたれを備える患者用椅子と、背もたれの姿勢を検出するセンサと、センサの出力結果から、背もたれが障害物に衝突したことを演算する衝突演算手段と、を備え、衝突演算手段では、センサからの出力結果から、現在における背もたれの姿勢と、それより前の時点における背もたれの姿勢と、の差に基づいて衝突の有無を判断する。【選択図】図４
