一种小型地面移动机器人的底盘结构
- 专利权人:
- 江苏大学
- 发明人:
- 费蓝冰,楼飞
- 申请号：
- CN201420432629.9
- 公开号：
- CN204184489U
- 申请日:
- 2014.08.04
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2015
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型涉及一种小型地面移动机器人的底盘结构。该底盘结构可以根据功能模块分为行星轮系传动模块、前行走腿、中间行走腿、后行走腿、平行四边形连杆机构、车身共六个部分。本实用新型解决了以轮式底盘运行的小型地面移动机器人越障能力弱，路面适应能力差的缺陷，同时通过结合主动、被动两种越障形式，解决了基于连杆机构运行的机器人不能进行跨沟，会出现运行死点导致失效的问题，使得该小型地面移动机器人具有良好的路面适应力，针对城市街道、草地、山地、台阶、沟渠等路况都有良好的通过性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
