一种果树智能剪枝机器人
- 专利权人:
- 盛玉梅
- 发明人:
- 盛玉梅,李慧卿,魏宁,孔令英,张明伟
- 申请号:
- CN201720793061.7
- 公开号:
- CN207410861U
- 申请日:
- 2017.07.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李静
- 摘要:
- 本实用新型公开了一种果树智能剪枝机器人,包括底板,所述底板的底部安装有电动轮,电动轮的侧面安装有电动刹车器,所述底板的前端焊接有连接耳,连接耳的顶部安装有调节结构,所述调节结构上分别安装有电动修树剪和监控装置,所述底板的顶部靠前位置固定有连接架,连接架的端部安装有开源单片机,所述底板的顶部靠后位置安装有升降座椅,升降座椅对应开源单片机进行设置,本实用新型通过开源单片机控制电动机械手臂工作,电动机械手臂对电动修树剪的工作位置进行调节,开源单片机控制电动修树剪对果树进行修剪,其灵活性强,机械化程度高,省时省力,能够用于较高的果树,适应能力强,为相关工作人员的工作提供了方便。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心