A device for use in removing tissue from a body organ is presented. The instrument includes a handheld probe device, a rotary motor device, and a connection assembly configured to removably interconnect between the handheld probe device and the rotary motor device. The hand-held probe device includes a housing that is disposable and has a proximal end and a distal end, and the rotatable cutting instrument extends distally from the distal end of the housing； And configured to cut and remove tissue during rotation, and the transmission assembly passes through the interior of the housing between the proximal and distal ends and rotates into a rotatable cutting instrument. It is configured to transmit power. The connection assembly is configured to engage between the rotary motor device and the transmission assembly, thereby controllably rotating the cutting tool and removing tissue. In some embodiments, the instrument is a control unit for controlling the operation of the instrument, an actuation mechanism for actuating a rotatable cutting instrument, and a known strength and duration during a predetermined time interval. A controller configured to actuate the actuating mechanism to generate a single fixed actuation signal, thereby limiting the operation of the cutting tool during the time interval to only the single actuation signal； Includes control unit. [Selection] Figure 1A身体器官からの組織除去に使用するための機器が提示される。機器は、手持ち式プローブ装置と、回転モータ装置と、手持ち式プローブ装置と回転モータ装置との間を取り外し可能に相互接続するように構成された接続組立体とを含む。手持ち式プローブ装置は、使い捨て可能であり、かつ近位端部と遠位端部とを有する筐体を含み、回転可能な切削器具は、筐体の遠位端部から遠位側に延び、かつ回転中に組織を切削および除去するように構成され、および伝達組立体は、近位端部と遠位端部との間の筐体の内部を貫通し、かつ回転可能な切削器具に回転動力を伝達するように構成される。接続組立体は、回転モータ装置と伝達組立体との間に係合して、それにより切削器具を制御可能に回転させ、かつ組織を除去するように構成される。いくつかの実施形態において、機器は、機器の動作を制御するための制御ユニットであって、回転可能な切削器具を作動させるための作動機構と、所定の時間間隔中に既知の強度および持続時間の単一の固定作動信号を生成し、それによりその時間間隔中の切削器具の動作を単一の作動信号のみに合わせて制限するように作動機構を動作させるように構成された制御器とを含む制御ユニットを含む。【選択図】図１Ａ
