The present invention provides a device for setting puncture target points. The device can set the puncture target points when a plurality of puncture needles are inserted. The device includes a reference point setting part that sets a first reference point (pb1), which is a first puncture target point (pt1) of the puncture needle on a subject body to be pierced by the puncture needle, and a second reference point (pb2), which is an attention spot indication point (pn), which indicates a lesion (L) of the subject body, on a coordinate formed in a three-dimensional space in which the subject body exists and a puncture target point setting part that sets a second puncture target point (pt2) and a third puncture target point (pt3), which exist in the coordinate formed in the three-dimensional space and are the points different from the first reference point (pb1), based on the first reference point (pb1) and the second reference point (pb2) by using a geometrical construction method.COPYRIGHT KIPO 2015본 발명은 복수개의 천자침이 자입되는 경우의 자입 목표를 설정할 수 있는 자입 목표점 설정 장치를 제공한다. 천자침이 자입되는 피검체에 있어서의 상기 천자침의 제 1 자입 목표점(pt1)인 제 1 기준점(pb1)과, 상기 피검체에 있어서의 병변부(L)를 나타내는 주목 부위 지시점(pn)인 제 2 기준점(pb2)을, 상기 피검체가 존재하고 있는 3차원 공간에 형성된 좌표에서 설정하는 기준점 설정부와, 소정의 작도 수법을 이용하여, 상기 제 1 기준점(pb1) 및 상기 제 2 기준점(pb2)을 기준으로 하여, 상기 3차원 공간에 형성된 좌표에 있어서 상기 제 1 기준점(pb1) 이외의 다른 자입 목표점으로서 제 2 자입 목표점(pt2) 및 제 3 자입 목표점(pt3)을 설정하는 자입 목표점 설정부를 구비하는 것을 특징으로 한다.