Dennis Neitemeier,Thilo Krause,Timo Korthals,Andreas Skiba,Boris Kettelhoit
申请号：
DE102016118237
公开号：
DE102016118237A1
申请日:
2016.09.27
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine (2) ein Bildverarbeitungssystem (1), eine Regel- und Steuereinheit (23), eine Datenausgabeeinheit (21) und zumindest ein Bildgenerierungssystem (3) umfassend, wobei das Bildverarbeitungssystem eine Auswahl an den Umgebungsbildern (7) in einer Bildanalyseeinheit (17) verarbeitet, wobei das Bildgenerierungssystem (3) dazu eingerichtet ist, Umgebungsbilder (7) zu generieren und die Umgebungsbilder (7) an das Bildverarbeitungssystem (1) zu übergeben, und das Bildverarbeitungssystem (1) dazu eingerichtet ist, in einem ersten Schritt (S1) die übergebenen Umgebungsbilder (12) vorzuverarbeiten, in einem weiteren Schritt (S2) die vorverarbeiteten Umgebungsbilder (13) zu segmentieren, in einem nächsten Schritt (S3) die entstehenden Segmente (16) zu klassifizieren, sodass Anomalien (19) identifizierbar sind, und in einem folgenden Schritt (S4) einen weiterverarbeitbaren Bilddatensatz (20) zu generieren, und die Regel- und Steuereinheit (23) dazu eingerichtet ist, die landwirtschaftliche Arbeitsmaschine anhand des weiterverarbeitbaren Bilddatensatzes (20) zu steuern.An agricultural working machine (2) an image processing system (1), a rule - and control unit (23), a data output unit (21) and at least one image generation system (3) comprising, wherein the image processing system comprises a selection of the environmental images (7) in an image analysis unit (17), wherein the image generation system (3) is adapted to generate pictures of the surroundings (7) and the pictures of the surroundings (7) on the image processing system (1), and the image processing system (1) is adapted, in a first step (s1) the transferred preprocess pictures of the surroundings (12), in a further step (s2) the preprocessed pictures of the surroundings (13) to segmenting, in a next step (s3) the resulting segments (16) to be classified, so that anomalies (19), are identifiable, and in a following step (s4) a processable image data set (20) to generate, and the rule
