PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire a higher-accuracy high resolution image while reducing an operation burden on a user.SOLUTION: A CCD 104 photoelectrically converts a photographic object image to acquire a signal. An image processing means 107 processes the signal acquired by the CCD to generate an image. A high resolution processing means 114 acquires a plurality of images generated by the image processing means 107, and generates one high resolution image from the plurality of images. An image recording means 115 records the high resolution image generated by the high resolution processing means 114. A curvature control means 122 performs driving control of a UD curvature motor 120 and an RL curvature motor 121. A system control means 110 performs control such that the high resolution processing means 114 acquires the plurality of images to generate the high resolution image while the curvature control means 122 performs the driving control of the UD curvature motor 120 and the RL curvature motor 121 to automatically curve a tip part 128 a little.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】ユーザの操作負担を軽減させつつ、より高精度な高解像度画像を取得することができる。【解決手段】CCD104は、被写体像を光電変換して信号を取得する。画像処理手段107はCCDが取得した信号の処理を行い、画像を生成する。高解像処理手段114は、画像処理手段107が生成した画像を複数枚取得し、複数枚の画像から1枚の高解像度画像を生成する。画像記録手段115は高解像処理手段114が生成した高解像度画像を記録する。湾曲制御手段122はUD湾曲モータ120とRL湾曲モータ121とを駆動制御する。システム制御手段110は、湾曲制御手段122がUD湾曲モータ120とRL湾曲モータ121とを駆動制御して先端部128を自動的に少量湾曲させつつ、高解像処理手段114が画像を複数枚取得して高解像度画像を生成するように制御する。【選択図】図1
