The invention relates to a prosthesis for at least partial replacement of a tubular bone and of an adjacent joint, comprising an elongate shaft (1) with a first end and a second end, and a joint mechanism (2) arranged at the second end of the shaft (1), wherein a length-adjusting mechanism (3) is provided which actuates the shaft (1) along the axis (10) thereof in the manner of a telescope. The shaft (1) and the joint mechanism (2) are coupled via a plug connection with matching cone connectors (18, 29), wherein the length- adjusting mechanism (3) is of a modular design and, at the proximal and distal ends thereof, is provided with the matching cone plug connectors (18, 19), and it is further provided with an anti-rotation means (35, 37) that acts with a form fit.La invención se refiere a una prótesis para al menos el reemplazo parcial de un hueso tubular y de una articulación adyacente, comprendiendo una barra alargada con un primer extremo y un segundo extremo, y un mecanismo de articulación dispuesto en el segundo extremo de la barra, en el que un mecanismo de ajuste de longitud es proporcionado, el cual acciona la barra a lo largo del eje de la misma a la manera de un telescopio. La barra y el mecanismo de articulación están acoplados a través de una conexión de enchufe con conectores cónicos coincidentes, en la que el mecanismo de ajuste de longitud es de un diseño modular y, en los extremos proximal y distal de la misma, es proporcionado con los conectores cónicos coincidentes, y que está provisto adicionalmente de un medio anti-rotación que actúa con un ajuste de forma.