一种具有视觉感知功能的果实采摘机械手
- 专利权人:
- 发明人:
- 徐晓婧
- 申请号：
- CN202222063392.9
- 公开号：
- CN218456764U
- 申请日:
- 2022.08.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2023
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种具有视觉感知功能的果实采摘机械手，涉及到果实采摘技术领域，包括安装座、机械臂底座和机械臂，安装座的顶端中部固定安装设置有机械臂底座，机械臂底座顶端安装设置有机械臂，安装座的顶部设置有固定筒，且固定筒的顶端固定设置有固定块。本实用新型通过固定筒、固定块、伸缩管和存储箱体的设置，在使用时，直接将果实套入到通槽内部，经过电动推杆带动刀片将果实与树枝连接的枝干直接切断，果实因重力顺着固定筒和伸缩管直接落入到存储箱体内部收集，然后就可以直接进行下一个果实采摘，采摘效率高，并且不会造成枝干折断，保护果树。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
