The systems and methods disclosed herein generally involve a robotically-assisted surgical system in which a platform for supporting a patient is physically and operatively coupled to a surgical robot and an associated controller. As a result, the position of the patient can be controlled remotely using the robot, and the controller can have an awareness of the position and orientation of the patient with respect to the operating room and with respect to various components of the robot. Such systems can thus maintain a fixed frame of reference between the patient and one or more end effectors of the surgical robot, eliminating the need for recalibration of the system due to patient movement.본 명세서에 개시된 시스템 및 방법은 일반적으로 환자를 지지하기 위한 플랫폼이 수술 로봇 및 관련 제어기에 물리적으로 그리고 작동식으로 결합된 로봇-조력식 수술 시스템을 포함한다. 그 결과, 환자의 위치는 로봇을 사용하여 원격으로 제어될 수 있고, 제어기는 수술실에 관한 그리고 로봇의 다양한 구성요소에 관한 환자의 위치 및 배향을 인식할 수 있다. 따라서, 그러한 시스템은 환자와 수술 로봇의 하나 이상의 단부 작동기 사이에서 고정된 기준 프레임을 유지할 수 있어서, 환자 이동에 기인한 시스템의 재교정에 대한 필요성을 제거한다.
