气吸式接穗夹持插入机构
- 专利权人:
- 浙江大学
- 发明人:
- 李建平,吕谷来,李锵,俞利兴,楼建忠
- 申请号：
- CN201010151597.1
- 公开号：
- CN101810106B
- 申请日:
- 2010.04.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2011
- 代理人:
- 林怀禹
- 摘要：
- 本发明公开了一种气吸式接穗夹持插入机构。包括基于真空吸盘的接穗夹持机构和插入导向机构。接穗夹持机构包括真空吸盘手、安装块、导杆、气缸，插入导向机构包括两个安装块、两个紧凑型气缸、多片凸形导向片、与多片凸形导向片块数相同、厚度相同的凹形导向片，通过真空吸盘手实现嫁接作业时接穗的柔性夹持，并通过插入导向机构精确定位，保证能顺利插入到砧木的插接孔。本发明采用柔性夹持，定位准确，可实现接穗顺利插入到砧木的插接孔；可针对不同类型的嫁接苗，如蔬菜苗、水果苗等，实现夹持。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
