A device includes an ultrasound probe including an elongated neck insertable in a patient and rotatable around a first longitudinal axis, an ultrasound transducer, and an elongated body rotatable around a second longitudinal axis that is parallel to and offset from the first longitudinal axis. The elongated body is removably attached to a probe mounting structure. A shaft is attached to the probe mounting structure, where rotation of the shaft causes corresponding rotation of the probe mounting structure and the attached elongated body of the ultrasound probe. The shaft defines a longitudinal shaft channel in an interior portion and a longitudinal shaft groove extending from a surface of the shaft to the longitudinal shaft channel. A cable is insertable into the longitudinal shaft channel through the longitudinal shaft groove, and enters an internal channel of the ultrasound probe through the longitudinal shaft channel enabling electrical connection with the ultrasound transducer.La présente invention concerne un dispositif comprenant une sonde ultrasonore comprenant un col allongé pouvant être inséré dans un patient et pouvant tourner autour d'un premier axe longitudinal, un transducteur ultrasonore, et un corps allongé pouvant tourner autour d'un second axe longitudinal qui est parallèle et décalé par rapport au premier axe longitudinal. Le corps allongé est fixé de manière amovible à une structure de montage de sonde. Un arbre est fixé à la structure de montage de sonde, la rotation de l'arbre entraînant une rotation correspondante de la structure de montage de sonde et du corps allongé fixé de la sonde ultrasonore. L'arbre définit un canal d'arbre longitudinal dans une partie intérieure et une rainure d'arbre longitudinal s'étendant d'une surface de l'arbre au canal d'arbre longitudinal. Un câble peut être inséré dans le canal d'arbre longitudinal à travers la rainure d'arbre longitudinal, et pénètre dans un canal interne de la sonde ultrasonore à travers le can
