The present invention relates to an artificial muscle module. According to the present invention, the artificial muscle module (10) has an inlet (110) formed on a side of the housing (100) to draw the air in while having an installation space (120) formed therein. A tube inlet (210) is formed on a side of the installation space (120) to be linked with an inlet (110). A pair of muscle tubes (200) is installed to receive air through the tube inlet (210) and be inflated. The other side of the muscle tube (200) is fixed in the installation space (120) to install a first guide unit (300) moving in accordance with the inflation of the muscle tube (200). An end of the wire unit (400) is coupled to the first guide unit (300). The other side of the wire unit (400) is extended to the outside of the housing (100). The length of the wire unit (400) being exposed to the outside of the housing (100) varies in accordance with the movement of the first guide unit (300). The present invention uses a relatively simple structure to rehabilitate or assist the movement of joints by using the inflation through inflow of air. Accordingly, the artificial muscle module can arrange the driving unit such as a driving motor on the outside without directly attaching the driving unit on the joint parts of the user, thereby enhancing wearability and usability on the users end.본 발명은 인공 근육 모듈에 관한 것이다. 본 발명에서, 인공 근육 모듈(10)의 하우징(100)의 일측에는 외부로부터 공기가 유입되는 유입구(110)가 형성되고, 내부에는 설치공간(120)이 형성된다. 상기 설치공간(120)에는 일측에 상기 유입구(110)와 연통되는 튜브 인입구(210)가 형성되며, 상기 튜브 인입구(210)를 통해 공기가 유입되어 팽창하는 한 쌍의 근육튜브(200)가 설치된다. 상기 설치공간(120)에는 상기 근육튜브(200)의 타측이 고정되어 상기 근육튜브(200)의 팽창에 따라 이동되는 제 1가이드 유닛(300)이 설치된다. 상기 제 1가이드 유닛(300)에는 와이어유닛(400)의 일단이 결합된다. 상기 와이어 유닛(400)의 타단은 상기 하우징(100)의 외부로 연장되며, 상기 제 1가이드 유닛(300)의 이동에 따라 상기 하우징(100) 외부로부터 노출되는 길이가 가변된다. 이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의하면, 상대적으로 간단한 구조로 구성되고, 공기의 유입을 통한 팽창으로 관절부의 동작 재활 또는 보조가 가능하므로 구동 모터 등의 구동 유닛을 사용자의 관절부에 직접 부착하지 않고 외부로 위치시킬 수 있어 사용자의 착용감 및 사용성이 향상되어 편의성이 향상되는 이점이 있다.
