The present invention covers bicyclic pyrazole compounds of general formula (I) : in which G, A, R1, R2, R3, and Q are as defined herein, methods of preparing said compounds, intermediate compounds useful for preparing said compounds, pharmaceutical compositions and combinations comprising said compounds and the use of said compounds for manufacturing pharmaceutical compositions for the treatment, control and/or prevention of diseases, in particular of helminth infections, as a sole agent or in combination with other active ingredients.La invención abarca nuevos compuestos de pirazol bicíclicos de la fórmula general (I): (ver Fórmula) en la cual G, A, R1, R2, R3 y Q son como se definen en el presente, procedimientos para la elaboración de dichos compuestos, compuestos intermedios útiles para la elaboración de dichos compuestos, composiciones farmacéuticas y combinaciones que comprenden dichos compuestos y el uso de dichos compuestos para la elaboración de composiciones farmacéuticas para el tratamiento, control y/o prevención de enfermedades, en particular de infecciones con helmintos, como un único agente o en combinación con otros principios activos.