the present invention relates to an apparatus that includes a probe having a proximal end and a distal end, the probe being configured to be inserted into an organ of a human patient and defining a geometric axis of the probe. at least two conductors are positioned on the probe at the distal end. the apparatus includes at least two flexible conductive grooves, each conductive groove having a first termination and a second termination, the first terminations being electrically connected together in a region on the geometric axis of the probe beyond the distal end, each second termination being electrically connected to a respective conductor, the grooves being configured to flex in the respective arched shapes that span a volume. the apparatus also includes a processor configured to receive the stresses induced on the streaks through the conductors and to calculate a position and orientation of the volume in response to the stresses received.a presente invenção refere-se a um aparelho que inclui uma sonda que tem uma extremidade proximal e uma extremidade distal, sendo a sonda configurada para ser inserida em um órgão de um paciente humano e que define um eixo geométrico da sonda. ao menos dois condutores são posicionados sobre a sonda na extremidade distal. o aparelho inclui ao menos duas estrias condutivas flexíveis, cada estria condutiva tendo uma primeira terminação e uma segunda terminação, as primeiras terminações sendo eletricamente conectadas juntas em uma região sobre o eixo geométrico da sonda além da extremidade distal, cada segunda terminação sendo eletricamente conectada a um respectivo condutor, sendo as estrias configuradas para flexionar nas respectivas formas arqueadas que abrangem um volume. o aparelho inclui também um processador configurado para receber as tensões induzidas sobre as estrias através dos condutores e calcular uma posição e uma orientação do volume em resposta às tensões recebidas.
