The present application discloses an interactive control method, device, and system, used for interaction when a user is using an adult toy, said interactive control method comprising: an operation data acquisition step: user operation data generated during use is acquired, the user operation data comprising at least one of a touch signal, a pressure signal, a tension signal, an audio signal, a video signal, time information, and frequency information; an interaction processing step: according to the acquired user operation data, corresponding feedback processing is carried out. By the described means, the present application is conducive to a user engaging in correct and healthy sexual behaviors, and improves the quality of the user's sex life, and for patients suffering from sexual dysfunction, can also serve as an aid during the recovery process, having significant results.L'invention a pour objet un procédé, un dispositif et un système de commande interactive que l'on utilise avec un article d'agrément pour entrer en interaction avec une personne l'utilisant. Le procédé de commande interactive comprend : une étape d'acquisition de données opérationnelles consistant à acquérir les données opérationnelles de l'utilisateur produites en cours d'utilisation, lesquelles données renferment au moins un parmi des signaux tactiles, des signaux de tension, des signaux de force de traction, des signaux sonores, des signaux d'image, des informations temporelles et des informations de fréquence et une étape de traitement interactif consistant à traiter par rétroaction correspondante les données opérationnelles. Cet article d'agrément permet à la personne l'utilisant d'orienter son comportement sexuel de manière précise et saine, tout en augmentant la qualité de vie sexuelle. Par ailleurs, l'invention permet au malade souffrant de dysfonctionnement sexuel d'ordre psychologique de se récupérer avec des résultats probants.