Heart ablation, converting the intervention of the necessary user minimum, it decreases x-ray being bombed of the staff and the patient with that, raises the throughput of the patient, simplifies ablation, in order and to make ablation more accurate, it is automated. Operation between the ablation points in the heart is automatic the low color seat system (132) and the magnetic navigator (160) with use. Ablation is executed, is interrupted, is detected being automated completely by monitoring system parameter, and (S630 and S670). As for plan of ablation route, specification of the patient it considers the specification of heart form and catheter system automatically and (S310 and S330), it remembers the optimum ablation route where the ablation point is selected automatically and retains (S340 and S350).心臓アブレーションが、必要なユーザの介入を最少化して、それにより、スタッフ及び患者のX線被曝を低減し、患者の処理能力を高め、アブレーションを簡単化し、そしてアブレーションをより正確にするように自動化されている。心臓におけるアブレーション点間の操縦は、ローカラー座システム(132)及び磁気ナビゲータ(160)の使用により自動的である。アブレーションは、システムパラメータをモニタすることにより完全に自動化されて、実行され、割り込まれ、そして検出される(S630、S670)。アブレーション経路の計画は、患者の特定な心臓形態及びカテーテルシステムの仕様を自動的に考慮し(S310、S330)、アブレーション点が選択される最適なアブレーション経路を自動的に記憶して保存する(S340、S350)。
