Devices and systems for injecting fluids and/or other materials into a targeted anatomical location, in particular, a joint or intra-articular space, include a handpiece assembly having a needle extending from its distal end, a fluid delivery module comprising a cassette and a fluid transfer device. A conduit is generally configured to place the fluid delivery module in fluid communication with the handpiece assembly. Medicaments, formulations and/or other fluids or materials contained within vials that are secured to a cassette or other portion of the fluid delivery module can be selectively delivered into an anatomy through a needle located at the distal end of the handpiece assembly. In some embodiments, ultrasound or other imaging technologies can be used to locate a joint or other targeted anatomical location.L'invention concerne des dispositifs et des systèmes pour l'injection de fluides et/ou d'autres matériaux dans un emplacement anatomique ciblé, notamment une articulation ou un espace intra-articulaire, qui comprennent un ensemble embout à main comprenant une aiguille qui s'étend depuis son extrémité distale, un module de délivrance de fluides comprenant une cassette et un dispositif de transfert de fluides. Une conduite est généralement configurée pour placer le module de délivrance de fluides en communication fluidique avec l'ensemble embout à main. Des médicaments, des formulations et/ou d'autres fluides ou matériaux contenus dans des flacons qui sont attachés à une cassette ou à une autre partie du module de délivrance de fluides peuvent être délivrés sélectivement dans une anatomie par une aiguille située à l'extrémité distale de l'ensemble embout à main. Selon certains modes de réalisation, des ultrasons ou d'autres technologies d'imagerie peuvent être utilisées pour localiser une articulation ou un autre emplacement anatomique ciblé.
