The robotic marine aquaculture farm comprises a submersible towing system (20, 22, 24, 26) with plant support networks (12, 14, 16) and propulsion means (302) And a ballast tank (318) for placing the plants in a second diving position that allows the plants to obtain nutrients. The submersible towing system includes one or more boats (20, 22) connected in front of the perimeter of the net, each of the boats including a propulsion system for the operation of the net, Maintain lateral tension within the front. In addition, one or more reaction boats 24, 26 are connected behind the perimeter of the net. Each of the reaction boats includes a propulsion system for maintaining lateral tension at the perimeter rear of the net and cooperates with the tow boats to maintain longitudinal tension in the net. The harvesting system of multiple independent farms harvested includes a harvesting station that is placed or self-located to meet the farms at pre-designated locations while navigating to harvest and replenish the plants contained in the farm. The base stations 32, 34, which constitute a part of the harvesting station or are present separately, communicate with the farms to provide mutual support and information exchange for optimal operation of the farms.로봇 해양 양식장은 식물 지지망(12, 14, 16)과 외양에서 상기 지지망의 운항을 위한 추진력 수단(302)을 가진 잠수형 예인 시스템(20, 22, 24, 26), 및 상기 지지망을 식물들을 햇빛에 노출시키는 제 1의 수면 위치 및 상기 식물들이 영양분을 얻을 수 있게 하는 제 2의 잠수 위치에 위치시키는 밸러스트 탱크들(318)을 포함한다. 상기 잠수형 예인 시스템은 상기 망의 둘레전방에 연결된 한 개 이상의 예인 보트들(20, 22)을 포함하는데, 상기 예인 보트들 각각은 상기 망의 운항을 위한 추진 시스템을 포함하며, 상기 망의 상기 둘레 전방 내에서 측면 장력을 유지한다. 또한, 한 개 이상의 리액션 보트들(24, 26)은 상기 망의 둘레 후방에 연결된다. 상기 리액션 보트들 각각은 상기 망의 상기 둘레 후방에서 측면 장력을 유지하기 위한 추진 시스템을 포함하고, 상기 망에 있는 길이방향 장력을 유지하기 위해 상기 예인 보트들과 협력하여 움직인다. 독립적으로 운용되는 다수의 양식장들의 수확 시스템은, 양식장 망에 수용된 식물들을 수확하고 보충하도록 운항하는 동안 미리 지정된 장소들에서 양식장들을 만나기 위해 배치되거나 자가위치되는 수확 스테이션을 포함한다. 상기 수확스테이션의 일부분을 구성하거나, 별도로 존재하는 베이스 스테이션들(32, 34)은 상기 양식장들의 최적 운영을 위한 상호지원 및 정보 교환을 제공하기 위해 상기 양식장들과 통신한다.
