Detect object motion (204) and selectively initiate imaging of the object (228) based on the detected motion. The imaging is stopped so that a period of imaging (216) which is temporally separated as a result of the start and stop of imaging occurs. Compare the contents of the images acquired in different periods (238) and match the images based on the contents. Motion may have periodic components. An object may include body tissue that is resected by applying energy from an energy source. The image to be compared can represent each excision region and the comparison is confined outside this region. Detection, selection, comparison, and matching can be performed in real time. In one embodiment, the image has a plurality of portions with respective spatial positions, and in forming the temperature map of the image, each temperature value at those positions of the object is determined. It is possible to display the temporally continuous map and optionally the ultrasonic B mode image in real time.物体の動き(204)を検出し、検出した動きに基づいて、物体の撮像を選択的に開始する(228)。撮像の開始及び停止の結果として時間的に離間した(216)撮像の期間が生じるように、撮像を停止する。それぞれ異なる期間に取得された画像のコンテンツを比較して(238)、コンテンツに基づいて画像をマッチングさせる。動きは周期的な成分を有し得る。物体は、エネルギ源からのエネルギを与えることで切除される身体組織を含み得る。比較されるべき画像は各切除領域を表すことができ、比較はこの領域の外側に限定される。検出、選択、比較、及びマッチングは、リアルタイムで実行可能である。一実施形態では、画像はそれぞれの空間位置を有する複数の部分を有し、画像の温度マップを形成する際に、物体のそれらの位置における各温度値を決定する。時間的に連続したマップと、任意選択的に超音波Bモード画像とを、リアルタイムで表示することができる。
