PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a humanoid robot capable of identifying an individual by a natural motion.SOLUTION: A humanoid robot acquires biological information of an individual by shaking hands with the individual and identifies the individual. In particular, a near-infrared light-emitting device and a near-infrared sensor 74 are provided to the hand of the humanoid robot. In a state that the humanoid robot shakes hands with a human, the near-infrared light emitted from the near-infrared light-emitting device illuminates the inside of the human hand, and a vein pattern is read by the near-infrared sensor. The vein pattern is recorded and collated to identify the individual.SELECTED DRAWING: Figure 3【課題】自然な動作で個人を識別することのできる人型ロボットを提供すること。【解決手段】人型ロボットは、個人の手と握手をすることで、その人の生体情報を取得し個人を識別する。特に、人型ロボットの手に近赤外線発光装置および近赤外線センサー７４が設けられており、人間の手と握手をした状態において、この近赤外線発光装置から発光した近赤外線が人間の手の内部を照らし、近赤外線センサーで静脈パターンを読み取る。この静脈パターンを記録し照合することによって、個人の識別を行う。【選択図】図３
