An actuation mechanism for actuating an electromechanical end effector includes a housing, and a shaft assembly extending distally from the housing. The shaft assembly includes a shaft, a longitudinal knife bar, a first hub, and a second hub. The shaft is axially movable relative to the housing and configured to be coupled to the electromechanical end effector. Rotation of a first screw of the housing moves the first hub to effect longitudinal movement of the shaft. The longitudinal knife bar is axially movable relative to the shaft and configured to be coupled to a knife blade of the electromechanical end effector. Rotation of a second screw of the housing moves the second hub to effect axial movement of the longitudinal knife bar.La présente invention concerne un mécanisme d'actionnement pour actionner un effecteur final électromécanique, qui comprend un boîtier et un ensemble arbre s'étendant de manière distale depuis le boîtier. L'ensemble arbre comprend un arbre, une barre de couteau longitudinale, un premier moyeu et un second moyeu. L'arbre est mobile axialement par rapport au boîtier et configuré pour être couplé à l'effecteur final électromécanique. La rotation d'une première vis du boîtier déplace le premier moyeu pour réaliser un mouvement longitudinal de l'arbre. La barre de couteau longitudinale est mobile axialement par rapport à l'arbre et configurée pour être couplée à une lame de couteau de l'effecteur final électromécanique. La rotation d'une seconde vis du boîtier déplace le second moyeu pour réaliser un mouvement axial de la barre de couteau longitudinale.
