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水田除草机自动避苗系统
- 专利权人:
- 华南农业大学
- 发明人:
- 齐龙,马旭,崔宏伟,陈学深,郑文汉,林少敏,陈彬,王聪
- 申请号：
- CN201720885792.4
- 公开号：
- CN206932583U
- 申请日:
- 2017.07.20
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李君
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种水田除草机自动避苗系统，所述系统包括图像采集模块、控制模块和液压模块，控制模块包括测速传感器和可编程逻辑控制器；图像采集模块，用于实时采集苗带图像，根据苗带图像提取苗带线，判定苗带线的偏转角度，并输出至可编程逻辑控制器；测速传感器，用于测量水田除草机的前进速度，并传输至可编程逻辑控制器；可编程逻辑控制器，用于根据苗带线的偏转角度和水田除草机的前进速度，输出信号控制液压模块；液压模块，用于实现水田除草机的除草轮横向纠偏调节，以及根据可编程逻辑控制器输出的信号，实现水田除草机的除草轮角度纠偏调节。本实用新型能够使除草轮工作时跟随苗带线轨迹运动，可以使水田除草机进行自动避苗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
