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一种基于杂草识别切割机器人及其操作系统
- 专利权人:
- 白城师范学院
- 发明人:
- 王海洋,王刚,丛建民,初广丽,杨皓天,谷丽君,李温温
- 申请号：
- CN202011272694.6
- 公开号：
- CN112293049A
- 申请日:
- 2020.11.13
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2021
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于杂草识别切割机器人，所述机架的顶端固定连接有控制机箱，所述控制机箱的一端嵌入安装有控制器，所述机架的底端对称安装有固定座，对应两个所述固定座之间转动安装有调整杆，所述机架的底端对应调整杆两侧位置处开设有导向槽，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过设置的对称调节移动机构，能够根据田垄内植株的位置调整移动轮位置，避免通过移动轮移动机架时，碾压植株，也能够避免调整移动轮位置后，因移动轮不对称影响机架的稳定性，通过设置的调整切割机构，能够根据杂草草根的横向位置和高度位置，对切割刀的位置进行调整，增加了草根切割时的精准性，降低杂草切割时错误切割其他植株的情况。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
