The present invention relates to compounds that act as both muscarinic receptor antagonists and beta2 adrenergic receptor agonists, methods for their preparation, compositions comprising them, therapeutic uses and combinations with other pharmaceutically active ingredients.본 발명은 무스카린성 수용체 길항제 및 베타2 아드레날린성 수용체 효능제 양쪽 모두로서 작용하는 화합물, 이들의 제조 방법, 이들을 포함하는 조성물, 치료학적 용도 및 다른 약제학적 유효 성분과의 조합물에 관한 것이다.