The device includes a capsule sized to pass through the lumen of the gastrointestinal tract, a plurality of functionalized particles disposed in the capsule, at least one tissue permeable member configured to puncture a wall of the lumen of the gastrointestinal tract, and an actuator having a first configuration and a second configuration do. The actuator is configured to retain a plurality of functionalized particles within the capsule in the first configuration. The actuator is further configured to advance a plurality of functionalized particles from the capsule via the at least one tissue permeable member and into the walls of the lumen of the gastrointestinal tract by an actuator that transitions from a first configuration to a second configuration. A system comprising a device and a method of delivering functionalized particles to the body are also provided.디바이스는 위장관의 내강을 통과하도록 크기 설정된 캡슐, 캡슐 내에 배치된 복수의 기능화된 입자, 위장관의 내강의 벽을 천공하도록 구성된 하나 이상의 조직 투과 부재, 및 제1 구성 및 제2 구성을 갖는 액추에이터를 포함한다. 액추에이터는 제1 구성에서 캡슐 내에 복수의 기능화된 입자를 보유하도록 구성된다. 액추에이터는 제1 구성으로부터 제2 구성으로 전이하는 액추에이터에 의해 복수의 기능화된 입자를 캡슐로부터 하나 이상의 조직 투과 부재를 거쳐 위장관의 내강의 벽 내로 전진시키도록 추가로 구성된다. 디바이스를 포함하는 시스템 및 기능화된 입자들을 신체로 전달하는 방법이 또한 제공된다.