具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置
- 专利权人:
- 广州市君望机器人自动化有限公司
- 发明人:
- 刘亚军,何志坚,章义国
- 申请号：
- CN201810524968.2
- 公开号：
- CN108452338A
- 申请日:
- 2018.05.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及机器人技术领域,具体涉及一种具有防撞保护功能的消毒机器人及防撞装置,该消毒机器人包括本体、电动消毒模块、主控制板、人机交互模块以及防撞装置。该防撞装置包括导电防撞条、金属电阻条以及电流检测模块,该导电防撞条上设置有第一触点以及第二触点,该第一触点和第二触点的位置与金属电阻条对应,该金属电阻条、电流检测模块以及主控制板串联成回路。当本体的防撞装置发生碰撞时,导电防撞条的第一触点和第二触点与金属电阻条接触,电流检测模块将检测到回路中的电流发生变化,进而主控制板将控制消毒机器人的发动机停止运转,以避免被撞坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
