PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a surgery support robot which can successfully perform operation even when prompt understanding of a three-dimensional positioning relation between an affected portion and a treatment tool, or sufficient understanding of power functioning between the affected portion and the treatment tool is difficult.SOLUTION: A surgery support robot 1 includes: an operation part a tip end part moving in accordance with an operation amount of the operation part a treatment tool disposed on the tip end part a detection sensor disposed in the vicinity of the tip end part and detecting the condition of the tip end part and a motion mode change part (step S102 to step S104) performing change of a motion mode according to the detection result of the detection sensor.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】病変部位と処置具の三次元的な位置関係を瞬時に把握することや、病変部と処置具との間で作用する力を十分に把握することが困難であったとしても、操作を良好に行うことができる手術支援ロボットを提供する。【解決手段】本発明の手術支援ロボット1は、操作部と、前記操作部の操作量に応じて移動する先端部と、前記先端部に配される処置具と、前記先端部の近傍に配されると共に、前記先端部の状態を検出する検出センサと、前記検出センサの検出結果によって、動作モードの変更を行う動作モード変更部(ステップS102乃至ステップS104)と、を有する。【選択図】 図5
