Die Erfindung betrifft ein Führungssystem für steuerbare Fahrzeuge (1) sowie ein zugehöriges Verfahren zur Führung eines Fahrzeugs (1).Das Führungssystem (11) weist einen außerhalb des Fahrzeugs (1) angeordneten elektrischen Leiter (3), insbesondere ein Bodenkabel, und eine Stromeinspeisung (2) für den Leiter (3) auf. Am Fahrzeug (1) ist eine Empfangseinheit (12) für das elektromagnetische Feld (5,6) des Leiterstroms angeordnet. Das Führungssystem (11) weist eine Codiereinrichtung (7) zur Erzeugung eines Signalcodes (15) im Leiterstrom auf. Am Fahrzeug (1) ist eine mit der Empfangseinheit (12) verbundene Codeerkennungseinrichtung (10) für die Erkennung des Signalcodes (15) angeordnet.The system (11) has an electric conductor (3) i.e. ground cable, arranged outside a controllable vehicle (1). A power input (2) is provided for the conductor. A reception unit (12) is arranged at the vehicle for electromagnetic field of conductor current. A coding device (7) produces a signal code in the current. A code recognition device (10) for the code is arranged at the vehicle and connected with the reception unit. An evaluation device (13) determines a local relationship of the sensor relative to the conductor from a current and/or voltage characteristic received from the conductor.
