at least one of the faces of the 3D coordinates of bilateral find and then track how in the step of receiving at least one of the at least one image data comprising a sequence of the digital video signal from the image sensor, the image data naegeona find the eye already step of tracking within eojin eye locate, find their in eojin or tracking eye calculating the 3D coordinates, find my allocating eojin or tracked eye to both eyes, and suggest the step of providing the 3D coordinates of both eyes. Step to find out from the image data, identifying one or more faces in the image data, to calculate the 3D coordinates of the identified at least one step of the face, for determining a first face on the identified search area And a step to find at least one eye in the first search area and the step of tracking within eojin eye found in the image data already is bilateral in determining a second search range on the identified face and the second navigation area, and a step of tracking the eye.적어도 하나의 얼굴에서 양안의 3D 좌표들을 찾아내고 이어서 추적하는 방법에서, 적어도 하나의 이미지 센서로부터 적어도 하나의 디지털 비디오 신호의 시퀀스를 포함하는 이미지 데이터를 수신하는 단계, 이미지 데이터에서 눈들을 찾아내거나 이미 찾아내어진 눈들을 추적하는 단계, 찾아내어진 또는 추적된 눈들의 3D 좌표들을 산출하는 단계, 찾아내어진 또는 추적된 눈들을 양안에 할당하는 단계, 및 양안의 3D 좌표들을 제공하는 단계를 제안한다. 이미지 데이터에서 눈들을 찾아내는 단계는 이미지 데이터에서 하나 이상의 얼굴들을 식별하는 단계, 식별된 적어도 하나의 얼굴의 3D 좌표들을 산출하는 단계, 식별된 얼굴 상에서 제1 탐색 영역을 결정하는 단계 및 제1 탐색 영역에서 적어도 하나의 눈을 찾아내는 단계를 포함하고, 이미지 데이터에서 이미 찾아내어진 눈들을 추적하는 단계는 식별된 얼굴 상에서 제2 탐색 영역을 결정하는 단계 및 제2 탐색 영역에서 양안의 눈들을 추적하는 단계를 포함한다.
