Improved stimulation circuitry for controlling the stimulation delivered by an implantable stimulator is disclosed. The stimulation circuitry includes memory circuitry that stores pulse programs that define pulse shapes, steering programs that define electrode configurations, and aggregate programs that link a selected pulse program with a selected steering program. Each steering program defines the stimulation polarity and the allocation of current of the specified stimulation polarity for each of the pulse generator's electrodes. Each pulse program includes one or more pulse instructions, where each instruction defines the parameters of a single phase of the pulse program. Pulse definition circuits in the stimulation circuitry execute aggregate programs to generate stimulation waveforms, which stimulation waveforms can be generated simultaneously by the different pulse definition circuits.L'invention concerne un circuit de stimulation amélioré pour commander la stimulation délivrée par un stimulateur implantable. Le circuit de stimulation comprend un circuit de mémoire qui stocke des programmes d'impulsion qui définissent des formes d'impulsion, des programmes de direction qui définissent des configurations d'électrode, et des programmes agrégés qui relient un programme d'impulsion sélectionné à un programme de direction sélectionné. Chaque programme de direction définit la polarité de stimulation et l'attribution de courant de la polarité de stimulation spécifiée pour chacune des électrodes du générateur d'impulsions. Chaque programme d'impulsion comprend une ou plusieurs instructions d'impulsion, chaque instruction définissant les paramètres d'une seule phase du programme d'impulsion. Des circuits de définition d'impulsion dans les circuits de stimulation exécutent des programmes agrégés pour générer des formes d'onde de stimulation, lesquelles formes d'onde de stimulation peuvent être générées simultanément par les différents circuits de définition d'impulsion.
