Tactile sensor for position and forse sensing of tooth, apparatus and system having the same, manufacturing method, obtaining method and recording medium thereof
PURPOSE: A tactile sensor, an apparatus having the same, a system, a manufacturing method, a tooth occlusion information obtaining method, and a recording medium thereof are provided to measure contact pressure distribution applied to teeth. CONSTITUTION: A tactile sensor comprises a sensor layer(120), an upper plate(110), and a support layer(130). The sensor layer comprises a force sensor. The force sensor detects external force by the contact of a tooth or the gum. The sensor layer detects the location of actuating force and obtains tooth information according to the contact of the tooth or gum. The upper plate is laminated on one side of the sensor layer. The support layer is laminated on the other side of the sensor layer and supports the sensor layer. The upper plate is made of silicone or polyurethane.본 발명은 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서와 이를 구비한 기기 및 시스템에 관한 것으로서, 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서를 구비하여 치아의 위치와 치아에 의해 가해지는 접촉 압력분포를 측정하기 위한 촉각센서와 이를 구비한 기기 및 시스템에 관한 것이다. 이를 위해 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 의한 외부의 작용힘(Fin)을 검출하는 힘센서(123)； 및 힘센서(123)를 구비하며, 작용힘(Fin)의 위치를 검출하여 치아의 접촉 또는 잇몸의 접촉에 따른 치아정보를 획득하는 센서층(120)；을 포함하는 것을 특징으로 하는 치아의 위치와 힘을 인식하는 촉각센서가 개시된다.
